III 类 · 注册申报中
* 临床数据来自 126 例前瞻性多中心注册临床试验，临床总结报告以最终发布为准。
ABOUT PINPOINT
箴石医疗成立于 2020 年，源于清华大学与解放军总医院的联合研究课题，在北京、深圳两地设立研发与制造中心。公司从手术室的亚毫米级导航起步，将同一套精准感知与控制技术，延伸到病房与居家的全时段守护。
今天的箴石医疗布局三大产品线：PINPOINT® 经皮穿刺手术机器人解决「治得好」，箴石智能 AI 监护平台解决「恢复好」，AI小护护理陪伴解决「照护好」——以一个技术底座，覆盖患者的完整病程。
PRODUCT PORTFOLIO
以「机器人 + 人工智能」技术底座，构建精准手术、全时段监护与智慧护理三大产品线，覆盖患者从手术到康复的完整病程。
PINPOINT 经皮穿刺手术机器人为在研三类医疗器械，正处于注册申报阶段，尚未上市销售；AI 监护平台与 AI小护为非诊疗类智能产品，不提供医疗诊断。本页信息仅用于企业信息展示，不构成医疗广告。
CORE TECHNOLOGY
从影像感知、路径规划到机器人执行，关键技术全链路自主研发，构建完整的技术与专利壁垒。
患者体表无需粘贴标记物，光学导航与 CT 影像空间直接配准，全自动配准时间小于 1 分钟，精度不随手术时长衰减。
自研呼吸跟踪算法结合可视化呼吸引导，实时补偿呼吸运动引起的靶点位移，将移动靶点转化为可稳定锁定的目标。
医学影像自动三维重建，支持 360° 全角度路径规划，途经血管、气管等关键结构自动预警，辅助医生优化进针方案。
兼容 18G–26G 全系手术针，进针角度偏差控制在 1° 以内；集成六维力感知，末端受力超限即刻停机，提供硬件级安全保障。
CLINICAL & ACADEMIC
箴石医疗在经皮穿刺手术机器人细分领域率先开展与徒手穿刺的优效性对照注册临床试验，126 例前瞻性多中心研究已完成全部入组。
以上数据来自 126 例前瞻性多中心注册临床试验，临床总结报告以最终发布为准；本页内容不构成任何疗效承诺。
MILESTONES
FULL-CYCLE CARE
围绕肿瘤患者与银发人群的完整病程，箴石医疗以三大产品线串联「治得好 — 恢复好 — 照护好」的每一个环节，让精准与守护不留空档。
手术数字化：机器人辅助让每一次穿刺精准到位，降低手术门槛，实现临床能力的平权化。
监护数字化：从「被动巡房」到「24 小时主动安全哨兵」，毫秒级捕捉跌倒与体征异常，预防二次损伤。
照护数字化：非接触监护守住安全底线，AI 陪伴接住营养、症状与情绪的日常，让长辈有尊严地康复。
同一套亚毫米级感知与控制技术底座，从手术室延伸至病房与居家；在研方向以监管部门最终批准为准。
ECOSYSTEM