ABOUT PINPOINT

关于箴石

源于清华大学的医疗人工智能平台企业——从手术室的亚毫米级精准,到病房与居家的全时段守护,以三大产品线覆盖患者的完整病程。

COMPANY PROFILE

公司简介

箴石医疗成立于 2020 年,源于清华大学与解放军总医院的联合研究课题,专注于 CT 引导下经皮穿刺手术机器人系统的自主研发与产业化。公司在北京中关村设立总部,在深圳福田设立研发制造中心,形成研发、注册与生产一体化布局。

公司以经皮穿刺手术机器人为起点:核心产品 PINPOINT® 已完成 126 例前瞻性多中心优效性对照注册临床试验,处于三类医疗器械注册申报阶段。在此之上,公司将手术室级别的精密感知与控制能力向外延伸,布局箴石智能 AI 监护平台与 AI小护术后护理陪伴,形成「精准手术 — 全时段监护 — 智慧护理」三大产品线。

公司为国家高新技术企业,已形成 46 项专利布局,与北京协和医院、解放军总医院、上海仁济医院等顶尖临床中心深度合作,与清华大学共同承担深圳市科技创新委员会、深圳市基础研究专项课题。

PINPOINT 系统部署于 CT 介入手术室

PINPOINT 系统部署于临床中心 CT 介入手术室

MISSION & VISION

使命与愿景

MISSION

使命

以机器人与人工智能技术,让精准微创介入诊疗普惠可及。

VISION

愿景

成为经皮精准介入领域值得信赖的手术机器人平台企业。

VALUES

价值观

以临床价值为导向,以工程可靠性为底线,以循证证据为标准。

STRATEGY

发展战略

以「单点突破 — 场景延展 — 生态构建」三步走战略,从手术室的一根穿刺针,走向覆盖全病程的智慧医疗平台。

PHASE 01

单点突破

以 CT 引导肺部穿刺为切入点,通过优效性注册临床建立循证证据与注册壁垒,掌握亚毫米级定位与控制的核心底座。

PHASE 02

场景延展

手术能力向多适应症与消融治疗延伸;感知能力降维迁移至病区与居家,打造全时段 AI 监护与智慧护理产品线。

PHASE 03

生态构建

以数据与 AI 平台连接手术、监护与护理三大产品线,形成覆盖全病程的智慧医疗生态,同步推进国际化布局。

MILESTONES

发展历程

  1. 2020

    公司成立,源于清华大学与解放军总医院的联合研究课题;获 HAX / SOSV、明目资产、均为创投等机构投资;获中关村高新技术企业、中关村金种子企业认定。

  2. 2021

    「箴石医疗」品牌发布;北京、深圳双研发中心布局成型;承担北京市、深圳市多项科研专项。

  3. 2022

    稳针器等首批二类医疗器械注册/备案证书落地;系统完成三次整机迭代,通过三类医疗器械型式检验。

  4. 2023

    126 例优效性对照注册临床试验在北京协和医院、解放军总医院第六医学中心、上海仁济医院等五家中心启动;获中国硬件创新创客大赛全国总决赛一等奖。

  5. 2024

    注册临床试验完成全部入组;获国家高新技术企业认定;入选粤港澳大湾区生物科技创新企业 50 强。

  6. 2025

    三类医疗器械注册申报推进;箴石智能 AI 监护平台、AI小护护理陪伴与超声引导、消融平台等新产品线立项研发。

  7. NOW

    「精准手术 — 全时段监护 — 智慧护理」三大产品线成型,全病程智慧医疗平台加速落地,国际化布局同步启动。

LEADERSHIP

核心团队

医工结合的创始团队,核心成员长期深耕精准介入机器人领域,团队保持稳定。

创始人 · 首席执行官

李卓

清华大学集成电路与系统实验室硕士。长期深耕计算机辅助精准介入手术机器人领域,主导 PINPOINT 系统从原型到注册临床的全过程研发,发表多篇国际学术会议论文,持有多项机器人相关发明专利。

联合创始人

崔枭

清华大学生物力学与医疗工程研究所硕士。负责手术机器人与人工智能医疗器械全生命周期注册管理,主导完成导航系统三次整机迭代与三类医疗器械型式检验,推动产品从实验室走向临床。

科学顾问

  • 麦宋平清华大学集成电路学院副教授、博士生导师
  • 马道林上海交通大学长聘副教授,麻省理工学院博士后
  • 张沕琳清华大学电子工程系副教授
  • 罗建北清华大学教授,清华创业园原主任

临床合作专家

  • 金征宇北京协和医院放射科教授、主任医师
  • 王理伟上海交通大学医学院附属仁济医院肿瘤科主任、教授
  • 冯华松解放军总医院第六医学中心呼吸科主任、教授
  • 梁英魁解放军总医院第六医学中心核医学科主任
  • 曹剑北京协和医院放射科副主任医师
  • 常建华复旦大学附属肿瘤医院主任医师

科学顾问与临床合作专家均为学术合作关系,不担任公司职务。

HONORS

资质与荣誉

国家高新技术企业
中国硬件创新创客大赛全国总决赛一等奖
粤港澳大湾区生物科技创新企业 50 强
中关村高新技术企业
中关村金种子企业
承担北京市、深圳市多项科研专项

精准与守护 贯穿全病程

以机器人与人工智能技术,构建覆盖全病程的智慧医疗平台