CLINICAL & ACADEMIC

临床与学术

以前瞻性多中心优效性对照注册临床试验验证产品价值,以循证医学证据支撑临床应用。

STUDY DESIGN

注册临床试验设计

穿刺类器械的注册临床通常采用非劣效设计。箴石医疗在经皮穿刺手术机器人细分领域率先采用更高标准的优效性对照设计,直接与徒手穿刺进行对比研究。126 例前瞻性多中心试验已在五家大型三甲医院完成全部入组。

126

前瞻性入组病例

随机对照设计,机器人辅助组与徒手对照组直接对比穿刺精度与安全性指标。

5

多中心研究

北京协和医院、解放军总医院第六医学中心、上海仁济医院等五家三甲医院共同参与。

SUPERIORITY

优效性设计

主要终点为一次穿刺到位率与到位位置误差,采用优效性检验标准。

RESULTS

主要研究结果

一次穿刺到位率

机器人辅助组
98.3%
徒手对照组
41.7%

平均到位位置误差

机器人辅助组
3.68mm
徒手对照组
9.22mm

平均术中 CT 扫描次数

机器人辅助组
3.11 次
徒手对照组
5.03 次
100%进针角度大于 30° 的高难度病例中,机器人辅助组一次到位率为 100%,对照组为 36.4%
↓50%穿刺操作相关并发症发生率下降 50%,其中病变位置相关并发症下降 80%
↓40%术中 CT 扫描次数显著减少,患者辐射剂量降低约 40%
0机器人辅助组未发生器械相关严重不良事件

一例病灶紧邻心脏、增强 CT 提示周围四条血管伴行的高危病例,已不具备外科切除指征,徒手穿刺风险较高。在 PINPOINT 系统辅助下,一次进针完成取材,为后续药物治疗提供了病理依据,全程未发生并发症,手术用时 17 分 29 秒。

—— 注册临床试验病例记录

CLINICAL CENTERS

注册临床试验中心

PINPOINT 系统部署于 CT 介入手术室
PINPOINT 系统部署于临床中心 CT 介入手术室
注册临床试验中的穿刺操作
注册临床试验中的机器人辅助穿刺操作

ACADEMIC

学术与科研合作

公司与清华大学、上海交通大学等高校保持长期科研合作,研究成果发表于国际学术会议;与北京协和医院、解放军总医院等临床中心建立了从术式设计到软硬件迭代的反馈机制。

国际学术会议论文发表
清华大学联合研究课题起源
承担北京市、深圳市科研专项

本页所有数据来自 126 例前瞻性多中心注册临床试验,临床总结报告以最终发布为准;本页内容仅用于学术交流与企业信息展示,不构成任何疗效承诺或医疗广告。

让循证证据说话

优效性对照注册临床试验,为产品价值提供可验证的科学基础