在研
超声引导穿刺手术机器人
将导航与机器人执行能力延伸至超声影像引导场景，实现无辐射、实时动态引导下的精准穿刺。
PRODUCT PORTFOLIO
三大产品线覆盖完整病程：PINPOINT® 手术机器人实现精准治疗，箴石智能 AI 监护平台提供全时段守护，AI小护完成术后护理陪伴。
PINPOINT® 经皮穿刺手术机器人
产品线一 · 精准手术 · III 类 · 注册申报中
CT 引导下经皮穿刺导航定位系统，集术前三维规划、术中导航定位、呼吸跟踪补偿与机器人辅助执行于一体。采用一体式台车设计，占地仅 0.4㎡，推入即用，适配国内 CT 介入手术室的空间与流程。
适用于肺、肝、胰腺、肾等胸腹部软组织的穿刺活检与术前定位，并可为消融治疗、粒子植入等术式提供导航定位支持。
自主研发智能末端执行器
END EFFECTOR & CONSUMABLES · II 类 · 已取证
自主研发的智能末端执行器是 PINPOINT 系统实现精准执行的核心部件，兼容 18G–26G 全系手术针，具备夹持、推进、限位与释放功能，进针角度偏差控制在 1° 以内，进针深度自动确认。
集成六维力感知，末端受力超过安全阈值即刻停机，为手术安全提供硬件级保障。稳针器等首批二类配套器械已取得医疗器械注册/备案证书。
AI 手术规划与导航软件（示意界面）
SOFTWARE PLATFORM
覆盖术前规划、术中导航与术后评估的全流程软件平台。DICOM 影像自动三维重建，支持 360° 全角度交互式路径规划，途经血管、气管等关键解剖结构自动预警。
软件与医院 PACS 系统对接，术中实时显示器械与靶点的相对位置关系，术后自动生成手术评估数据，为临床复盘与质量控制提供支撑。
产品线二 · 全时段监护
将手术机器人级别的精密感知能力，降维打造为可挂墙、可吸顶的智能监护终端。毫米波雷达、红外成像与端侧 AI 深度融合，为病区与居家提供 7×24 小时非接触式守护。
居家场景：集成式精密感知终端（概念演示）
传统监护依赖穿戴设备与人工巡视：穿戴有负担、巡视有间隔。箴石智能采用非接触式多模态感知——老人无需佩戴任何设备，系统即可持续感知呼吸、心率、体位与行动轨迹，毫秒级识别跌倒等高危事件。
全栈端侧 AI 架构让所有多模态信号在本地完成脱敏处理，数据不出户，把隐私底线写进硬件架构。
病区场景：24 小时主动安全哨兵（概念演示）
面向术后复苏室、ICU/CCU 与老年病区，临床型号提供体征趋势监测、离床与跌倒报警、非计划拔管预警与术后康复路径导航，把护理团队从重复巡视中解放出来，聚焦真正需要人的时刻。
AI 监护平台为在研智能产品，场景图与视频为设计愿景概念演示；面向临床场景的型号正在规划医疗器械注册路径，相关功能以监管部门批准为准。
产品线三 · 智慧护理
出院那天，护理并没有结束。AI小护把营养随访、症状答疑与情绪支持装进微信——AI 即时陪伴，护士专业兜底，让长辈用得明白，让护理团队管得过来。
患者拍一张餐食、按住说一句话，AI 即时识别并给出定性营养建议；对话式 PG-SGA 营养评估约 5 分钟完成，结果同步护理团队。一旦涉及治疗、并发症、用药或情绪高危，AI 不替医生判断，自动带上下文转交责任护士。
设计原则：温暖，但不幼稚；克制，但不冷漠。AI 守住能力边界，专业的事交还专业的人。
AI小护为健康管理类智能应用，不提供医疗诊断与治疗建议；涉及诊疗的问题由医护人员人工处理。产品双端高保真原型已完成，正与临床机构共建落地。
IN DEVELOPMENT
以经皮穿刺平台为基座，向多模态影像引导、消融治疗与数据智能三个方向持续延伸，构建诊疗一体化的产品版图。
将导航与机器人执行能力延伸至超声影像引导场景，实现无辐射、实时动态引导下的精准穿刺。
将导航定位、呼吸跟踪与消融能量控制融合于统一平台，实现消融范围的精确模拟与执行，从诊断走向治疗。
依托低时延通信与标准化机器人术式，让上级医院专家远程指导基层手术，推动优质介入资源下沉。
汇聚手术过程数据，持续迭代规划与导航算法模型，为临床质控、培训与科研提供数据智能支撑。
在研与前瞻产品配图为设计愿景概念图，最终产品形态、功能与适应症以监管部门批准为准。
PIPELINE
以 CT 引导经皮穿刺为起点，向多模态影像引导与消融治疗一体化持续拓展。
BUSINESS MODEL
手术机器人产品线以设备、耗材与服务构成可持续闭环；监护与护理产品线以「硬件 + AI 服务订阅」形成经常性收入，进可攻专业医疗 B 端，退可守智慧养老 C 端。
PINPOINT 整机面向不同层级医院分级配置；手术针、稳针器等高频耗材与末端执行器形成协同组合。
临床培训、装机支持与远程会诊服务，协助医疗机构建立精准介入学科能力。
监护终端与 AI 服务订阅结合，覆盖病区、养老机构与家庭场景，构建持续进化的守护网络。
PINPOINT 经皮穿刺手术机器人为在研三类医疗器械，正处于注册申报阶段，尚未上市销售。本页信息仅用于企业信息展示，不构成医疗广告；在研产品的适应症与功能以监管部门最终批准为准。